元符万宁宫始建于唐代，初名潜神庵，简称“印宫”。梁代天监年间（503—519）陶弘景曾结庐于此在“龙池”旁修炼。北宋江宁府奉旨为刘混康修建宫观，历时九载于宋徽宗崇宁五年（1106）竣工，赐名为“元符万宁宫”。

元符万宁宫现主要有灵官殿、碑亭、万寿台、老子神像、道教文化长廊等胜景。

进入茅山风景区牌坊内，有宽阔平坦的黑色公路直通印宫。

印宫共有四层广场。第一层为睹星门广场。睹星门亦称石碑坊，原是宫内道士观星望气之处。门之左右石壁上刻有“第八洞天，第一福地”八个填蓝正楷大字。过睹星门，拾阶而上为灵官殿，殿额石上书刻“敕赐元符万宁宫”七字，门前两侧各置石狮一尊，左雌右雄，虽残缺不全，但极古朴自然。

出灵官殿后门，上越二十余级台阶即至碑亭，碑亭后为万寿台，古称彰台。整个台坊建筑浑然一体，雕工精细，古朴大方，是茅山历史上重要的道教建筑物之一。

山天门左为勉斋道院，院内建有黄鹤楼、东岳殿、斋堂、伙房、道舍、库房等；下三天门，上越四十九级石阶到达太极广场。有太极池。

出神台，便是老君广场。老君广场四周石栏雕祥云仙鹤。广场上最引人注目的是老子神像身后贴山壁而建的120米东西文化长廊。此廊在全国道观中堪称华夏第一。长廊分彩绘、石刻、壁画、板雕四个部分。

背景知识：茅山是道教第一福地，元符宫所在的茅山积金峰南腰处，幽洞密集，怪石林立，山水秀美，风光迷人，是福地之中的福地。

此宫南宋高宗建炎年间（公元1127年—1130年），毁于盗火。后有重建，明代屡有修缮。后经清末太平天国运动，宫内大部分建筑相续惨遭兵火焚毁。

抗日战争期间，宫内部分仅存建筑又遭日军兵火烧毁。解放后十年浩动期间，该宫除万寿台与勉斋道院内的部分道房之外，其余建筑均被拆毁。

十一届三中全会之后，党的宗教信仰自由政策得以重新贯彻与落实，茅山道院的道教活动日益得以恢复，元符宫亦逐渐得以重新修建，并于1988年11月间正式对外开放。

现已建成与修缮完工的主要建筑有睹星门、灵官殿、碑亭、万寿台、三天门、慈航殿、勉斋道院、黄鹤楼、东岳楼与道舍及斋堂以及老君露天神像及其附属工程。